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愛(ài)普生防水防塵慣性測(cè)量模塊M-G552系列選型手冊(cè)下載
愛(ài)普生M-G552系列IMU(慣性測(cè)量單元,慣性測(cè)量模塊)是EPSON眾多高性能、高精度的慣性傳感器中唯一強(qiáng)調(diào)防水防塵性能的IMU系列號(hào),廣泛應(yīng)用于工業(yè)和重型應(yīng)用中。該系列IMU以其小尺寸、高穩(wěn)定性和高精度等特點(diǎn),成為實(shí)現(xiàn)慣性運(yùn)動(dòng)分析和控制應(yīng)用的理想選擇。M-G552系列慣性測(cè)量單元目前有五個(gè)量產(chǎn)型號(hào)分別是M-G552PJ1 M-G552PJ7、M-G552PC1、M-G552PC7、M-G552PR1、M-G552PR7。愛(ài)普生慣性測(cè)量模塊代理商南山電子將他們的參數(shù)差異做了對(duì)比如下表。
IMU型號(hào) | M-G552PJ1 | M-G552PJ7 | M-G552PC1 | M-G552PC7 | M-G552PR1 | M-G552PR7 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
低噪音、高穩(wěn)定性 | 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性 | 1.2°/h | 0.8°/h | 1.2°/h | 0.8°/h | 1.2°/h | 0.8°/h |
角隨機(jī)行走 | 0.08°/√h | 0.06°/√h | 0.08°/√h | 0.06°/√h | 0.08°/√h | 0.06°/√h | |
6自由度 | 三軸陀螺儀 | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s | ±450 °/s |
三軸加速度計(jì) | ±10G | ±10G | ±10G | ±10G | ±10G | ±10G | |
數(shù)據(jù)分辨率 | 16bit | 16bit | 16bit | 16bit | 16bit/32bit | 16bit/32bit | |
接口/協(xié)議 | J1939 | CANopen | RS422 | ||||
比特率 | 250 kbps / 500kbps | 1M bps(Max.) | 460.8k bps / 230.4k bps / 921.6k bps | ||||
數(shù)據(jù)輸出速率 | 1000 sps(Max.) | 1000 sps(Max.) | 2000 sps(Max.) | ||||
工廠校準(zhǔn)穩(wěn)定性 | 偏差、比例因子和軸向?qū)R | ||||||
防水防塵 | IP67 | ||||||
尺寸和重量 | 60 × 60 × 30 mm , 115g | ||||||
認(rèn)證 | FCC part15B(USA), CE(EU) | ||||||
規(guī)格書(shū)下載地址 | (320KB) |
(340KB) |
(350KB) |
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(280KB) |
(280KB) |
外部實(shí)物圖
優(yōu)點(diǎn):
- 高精度與穩(wěn)定性:
- 采用高精度補(bǔ)償技術(shù),能夠提供高穩(wěn)定性和高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)。這對(duì)于需要精確姿態(tài)控制和動(dòng)態(tài)性能監(jiān)測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景至關(guān)重要。
- 多功能性:
- 集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì),能夠同時(shí)測(cè)量三軸角速率和線性加速度,提供六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)信息。這種多功能性使得M-G552系列IMU能夠適用于多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和測(cè)量任務(wù)。
- 內(nèi)置姿態(tài)角度輸出:
- 具有內(nèi)置的姿態(tài)角度輸出功能,使用擴(kuò)展的卡爾曼濾波器優(yōu)化高速操作和高度精確的姿態(tài)角度(滾動(dòng)/螺距)。這種實(shí)時(shí)性能有助于提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性。
- 低功耗設(shè)計(jì):
- 通過(guò)獨(dú)特的DSP處理架構(gòu)和從主機(jī)系統(tǒng)卸載高速處理的方式,M-G552系列IMU能夠在保持高性能的同時(shí)降低功耗,這對(duì)于移動(dòng)設(shè)備和電池供電的應(yīng)用場(chǎng)景尤為重要。
- 防水防塵外殼:
- 金屬外殼設(shè)計(jì)不僅保護(hù)了IMU的內(nèi)部元件免受外部環(huán)境的侵害,還確保了其在惡劣環(huán)境下的可靠運(yùn)行。
- 易于集成:
- 小尺寸和輕量化的設(shè)計(jì)使得M-G552易于集成到各種設(shè)備中,減少了空間占用和安裝難度。
- 支持多種接口:
- 提供多種接口選項(xiàng)(如RS422接口),便于與不同主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信,增強(qiáng)了其通用性和靈活性。
缺點(diǎn):
- 成本可能較高:
- 由于采用高精度技術(shù)和優(yōu)質(zhì)材料制造,其成本可能相對(duì)較高。這對(duì)于預(yù)算有限的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說(shuō)可能是一個(gè)考慮因素。
- 技術(shù)門(mén)檻:
- 盡管RS422接口支持主機(jī)通信并減少了技術(shù)障礙,但對(duì)于一些非專(zhuān)業(yè)用戶來(lái)說(shuō),IMU的校準(zhǔn)、配置和集成可能仍然具有一定的技術(shù)難度。這可能需要額外的培訓(xùn)或技術(shù)支持。
- 依賴(lài)外部供電:
- M-G552系列IMU需要外部供電才能正常工作,這可能在某些特定應(yīng)用場(chǎng)景下(如偏遠(yuǎn)地區(qū)或移動(dòng)設(shè)備)帶來(lái)一定的不便。然而,這也是大多數(shù)IMU的共性問(wèn)題。
- 特定應(yīng)用場(chǎng)景限制:
- 盡管M-G552系列IMU具有廣泛的應(yīng)用范圍,但在某些極端或特殊的應(yīng)用場(chǎng)景下(如極端高溫或低溫環(huán)境),其性能可能受到一定影響。因此,在選擇IMU時(shí)需要根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)估和選擇。
需要注意的是,以上缺點(diǎn)并非絕對(duì)存在,而是根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn)和可能的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行的分析。在實(shí)際應(yīng)用中,M-G552系列IMU的優(yōu)缺點(diǎn)可能會(huì)因具體型號(hào)、配置和使用環(huán)境的不同而有所變化。因此,在選擇和使用IMU時(shí),建議根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行詳細(xì)的評(píng)估和測(cè)試。
愛(ài)普生傳感器代理商南山電子(官網(wǎng)linkedfarm.cn)為您準(zhǔn)備好了M-G552PJ1、M-G552PJ7、M-G552PC1、M-G552PC7、M-G552PR1、M-G552PR7這五個(gè)高性能防水防塵慣性測(cè)量單元樣品,并與EPSON原廠合作提高選型支持。歡迎通過(guò)郵件hk@nscn.com.cn咨詢價(jià)格。