愛普生M-G366PDG慣性測量單元提供低誤差系數(shù)解決方案

在深入分析當(dāng)前社會與技術(shù)進步的快速演進后，愛普生（EPSON）公司明確預(yù)見到，未來對于能夠?qū)崿F(xiàn)信息可視化功能的精密傳感器的需求將持續(xù)擴大。在2022年，愛普生公司對其IMU系列進行了擴展，推出了全新的G系列IMU產(chǎn)品線,開發(fā)了M-G366PDG這款新標準型號產(chǎn)品。其標準包裝的15位編碼是X2G000191000100。

愛普生M-G366PDG慣性測量單元（IMU）支持三軸陀螺儀，測量范圍為±450°/sec，能精確跟蹤設(shè)備在三個方向上的旋轉(zhuǎn)速度；同時，該單元還配備了三軸加速度計，量程可選±8G或±16G，用戶可以根據(jù)實際需求選擇適合的量程。愛普生M-G366PDG慣性測量單元提供低誤差系數(shù)解決方案，無論是需要高精度測量的科研領(lǐng)域，還是對成本敏感的消費級應(yīng)用需求。接下來，我們將具體分析該產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢。

M-G366PDG特性列表

最大+450°/s角速度量程

一般的六軸慣性測量單元是加速度計和陀螺儀(角速度計)的集合體，作為角速度計的關(guān)鍵性能指標，最大角速度輸出量表征其量程，該值越大表示陀螺敏感速率能力越強。而就應(yīng)用領(lǐng)域分級而言，一般商用級的輸出量程需求在50~300°/s范圍內(nèi)，而往上一個層級就是工業(yè)/戰(zhàn)術(shù)級，根據(jù)應(yīng)用場景，要求能輸出300°/s以上的數(shù)值。

慣性測量單元M-G366PDG0得益于EPSON的先進傳感器技術(shù)，擁有超越一般商用級別性測量單元的輸出量程，其最大輸出量程可達+450°/s。這個強悍的性能，意味著其可以檢測0.45°/ms的超快轉(zhuǎn)動狀態(tài)，可以保障不遺漏每一次運動的發(fā)生。

低至0.08°/\h隨機游走系數(shù)

慣性測量單元擁有一個令人頭疼的特性，那就是會隨運行時間而發(fā)生偏移。對于陀螺儀來說，當(dāng)其處于零輸入狀態(tài)時，輸出信號為白噪聲和慢變隨機函數(shù)的加，這個就是偏差發(fā)生的源頭。由于白噪聲是隨機的，一般使用隨機游走系數(shù)來評估由白噪聲產(chǎn)生的隨機時間累積的陀螺儀輸出誤差系數(shù)。

慣性測量單元M-G366PDG0通過內(nèi)置的擴展卡爾曼濾波器，對相關(guān)誤差進行數(shù)學(xué)運算最終達到令人滿意的0.08'h隨機游走系數(shù)。折合下來，一天的隨機偏差僅為約0.4°，很好地保證了測量的準確性，適合應(yīng)用在各類要求連續(xù)精密測量的應(yīng)用場景，如慣性導(dǎo)航空間運動檢測等。

輕量化，支持SPI和UART通用通信接口

不同于航空航海的傳統(tǒng)超大空間可供傳感器放置，以人形機器人為代表的超緊湊空間需求，催生了極致輕量化慣性測量單元的需求。在寶貴的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)，每增加一個功能電路模塊單元，就意味著要增加空間、裝配、調(diào)試等額外成本，而非簡單的1+1=2，很有可能是1+1=3的花費。因此，輕量化必然是產(chǎn)品的大勢所趨。

慣性測量單元M-G366PDG0擁有極致的尺寸優(yōu)勢，其尺寸僅為24mmx24mmx10mm，相較于其他同類型產(chǎn)品尺寸減少至少113，非常適合應(yīng)用在超高集成度產(chǎn)品內(nèi)，且無需其他外圍電路，極大地優(yōu)化了空間和BOM架構(gòu)，為客戶提供最優(yōu)性價比。而且，其支持通用的SPI和UART通信接口，內(nèi)部還集成了一個信號處理單元，可以提前完成數(shù)據(jù)預(yù)處理，騰空更多系統(tǒng)計算資源給其他重要模塊單元。

M-G366PDG應(yīng)用領(lǐng)域

• 穩(wěn)定系統(tǒng)（天線和平臺穩(wěn)定、相機萬向節(jié)）
• 導(dǎo)航系統(tǒng)（自動駕駛車輛、精準農(nóng)業(yè)、工程機械）

慣性測量單元M-G366PDG通過采用先進的傳感器技術(shù)、低噪聲設(shè)計以及內(nèi)置擴展卡爾曼濾波器等技術(shù)特性，實現(xiàn)了低誤差系數(shù)的解決方案。慣性測量單元市場前景廣闊，需求持續(xù)增長。選擇性價比高的產(chǎn)品對產(chǎn)品成功至關(guān)重要。M-G366PDG0在商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域都表現(xiàn)出色，是工程師朋友們的理想選擇。

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