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AGV小車上的慣性導(dǎo)航模塊運用——SGPM02
之前我們介紹過SGPM01系列陀螺儀模塊在智能泳池清潔機器人導(dǎo)航的方案(SGPM01)。這款慣性導(dǎo)航模塊收到了許多企業(yè)的歡迎。由此，愛普生推出了SGPM02系列陀螺儀模塊通過慣性導(dǎo)航，助力AGV小車的發(fā)展。
眾所周知，AGV是一種用于運輸材料的無人駕駛車輛，并且AGV是復(fù)雜的機器。它代表了一個完整的系統(tǒng)、物料處理解決方案，在許多行業(yè)廣泛的應(yīng)用。AGV可以提高效率以及減少產(chǎn)品損壞和勞動力成本。因此，如果AGV想實現(xiàn)這些功能，必定需要慣性導(dǎo)航模塊的助力。今天江蘇南山向大家介紹應(yīng)用于AGV小車的愛普生新六軸陀螺儀模塊SGPM02。
SGPM02和SGPM01一樣，同樣是依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法。但是有區(qū)別的地方時，該模組輸出非常穩(wěn)定的角速度值，加速度值和姿態(tài)角?；诟咝阅芡勇輧x陀傳感器和加速度計開發(fā)的模組，內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度計傳感器。SGPM02模塊可以支持 UART、SPI數(shù)據(jù)通訊。
SGPM02產(chǎn)品特性
高精度 6 軸陀螺儀模組
輸出三軸加速度值，三軸角速度值，姿態(tài)角（Pitch，Roll，Yaw）,溫度
數(shù)字通訊接口 UART，SPI
產(chǎn)品尺寸：24 * 22 * 8 mm
陀螺儀加速度計
Dynamic Rane: ±400 dps ±/4G
Bias Instability: 4.0 deg/hr 0.3mG
Random Walk: 0.06 deg/√hr 20 (m/sec) /√hr
Initial Bias Error: 0.3 deg/s (1 σ) 10mG
Output Interface: UART/SPI
Data Output Rate: 100Hz
Temperature Range: -40℃ ~ +85℃
Power Supply Voltage: 3.3V
Current Consumption: 20mA
Size: 24X22X8mm
Weight: 7gram
SGPM02*大額定值
工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度
存儲工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度
工作電壓 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V
SGPM02推薦工作參數(shù)
工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度
存儲工作溫度：0 ～ 40 攝氏度
推薦工作電壓：3.3V +/-0.15V
SGPM02和SGPM01一樣都是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，二者的細(xì)微差別導(dǎo)致它們的使用環(huán)境也稍有不同，如需咨詢SGPM02和SGPM01的相關(guān)消息，請撥打南山電子的電話18251882769（唐經(jīng)理）或點擊右側(cè)人工客服咨詢。
