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M-G370PDS0小衛(wèi)星用六軸陀螺儀IMU
M-G370PDS0是一款推薦用于微小衛(wèi)星這類(lèi)微型航天器的六軸陀螺傳感器,屬于愛(ài)普生高精度IMU模塊M-G370系列的一個(gè)量產(chǎn)型號(hào),具有三軸角速率和線(xiàn)性加速度共6 個(gè)自由度測(cè)量能力。這款低功耗高精度小尺寸慣性測(cè)量單元 (IMU,六軸陀螺儀)用于在軌姿態(tài)測(cè)量時(shí),能利用高精度補(bǔ)償技術(shù)提供高穩(wěn)定性和高精度測(cè)量能力。
微小衛(wèi)星在軌飛行時(shí),姿態(tài)確定和控制是衛(wèi)星完成各項(xiàng)任務(wù)的前提。M-G370PDS0六軸陀螺儀主要用于測(cè)量衛(wèi)星姿態(tài),配合使用的還有動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀、液浮陀螺儀和光纖陀螺儀等。M-G370PDS0作為姿態(tài)穩(wěn)定的慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài),相較于大型衛(wèi)星,微小衛(wèi)星在成本控制和功耗方面要求更高,愛(ài)普生的這款高精度IMU通過(guò)低成本低功耗和高精度的優(yōu)勢(shì)可以滿(mǎn)足各類(lèi)小型衛(wèi)星的角速度測(cè)量和加速度測(cè)量。
M-G370PDS0這款I(lǐng)MU的內(nèi)存中存儲(chǔ)了各種校準(zhǔn)參數(shù),在 M-G370PDS0接通電源后,這些參數(shù)會(huì)自動(dòng)反映在發(fā)送給應(yīng)用程序的測(cè)量數(shù)據(jù)中。M-G370PDS0 支持通用 SPI/UART 主機(jī)通信,降低了用戶(hù)引入慣性測(cè)量的技術(shù)門(mén)檻,最大限度地減少了實(shí)現(xiàn)慣性運(yùn)動(dòng)分析和控制應(yīng)用的設(shè)計(jì)資源。愛(ài)普生M-G370這個(gè)系列的IMU 具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸和超低噪聲等特性,使其易于在工業(yè)系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域,尤其是在穩(wěn)定應(yīng)用領(lǐng)域創(chuàng)建差異化應(yīng)用。
M-G370PDS0高精度IMU推薦應(yīng)用領(lǐng)域:
小衛(wèi)星等。
M-G370PDS0高精度IMU主要特點(diǎn):
M-G370PDS0高精度IMU模塊功能框圖:
愛(ài)普生M-G370PDS0高精度IMU模塊參數(shù)表
M-G370PDS0六軸陀螺儀實(shí)物圖及外部尺寸圖:
PS:
什么是小衛(wèi)星:
根據(jù)百度百科的定義,衛(wèi)星重量在500千克以下,造價(jià)從幾十萬(wàn)至上千萬(wàn)美元的衛(wèi)星為小衛(wèi)星。它又分了四個(gè)等級(jí):500千克~100千克的為小型衛(wèi)星;100千克~10千克的為微型衛(wèi)星;10千克~1千克的為納米衛(wèi)星;而小于1千克的為芯片衛(wèi)星。與大衛(wèi)星相比,小衛(wèi)星具有先進(jìn)、快速、低廉、可靠的特點(diǎn)。
小衛(wèi)星不只是簡(jiǎn)單的質(zhì)量小,而是高度集成化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用,因此尺寸小,對(duì)低功耗小尺寸和重量都有要求。而愛(ài)普生的這款M-G370PDS0的高精度六軸陀螺儀剛好能滿(mǎn)足要求。